Portas automáticas são divididas em: revolvendo, portas, portas curvas, portas translacionais, evacuação de emergência de portas a tradução, portas lisas, portas sanfonadas, portas rápidas e outras categorias de portas automáticas começaram a usar no prédio, é no século XX anos mais tarde. Ao final 20, a abertura dos supermercados americanos, portas automáticas começaram a ser usado. Desde então, em 1945, óleo-hidráulica, portas automáticas de ar-tipo têm sido amplamente comercializadas, a entrada principal do edifício também começou a usar. No ano de 1962, o tipo elétrico tem começado a aparecer, seguido pela construção da cidade, o campo da tecnologia de porta automática está aumentando a cada ano. Em primeiro lugar, com a oferta de edifícios com fonte de alimentação para a velocidade de controle do motor é difícil, tinha que efectuar pressão, controle de velocidade do ar pressão, conversão de óleo, mas por causa da energia, a eficiência é muito baixa, mas com o desenvolvimento do controle elétrico amadureceu-se tecnologia, agora a tecnologia de controle elétrico, porta automática do motor elétrico de controle direto, gradualmente se tornar mainstream.
Por exemplo: uma variedade de portas automáticas especiais pode ser reconhecido o controle, tais como: porta automática de indução (indução infravermelha, indução de microondas, sensor de toque, sensor de pé), furto de porta automática.
Usando o pedal, feixe fotoelétrico e outras funções ao poder, pressão de ar ou energia hidráulica automaticamente porta porta sistema aberto. No 1º século A.D., a instalação da abertura automática das portas Templo pelos gregos, Hiro, foi a primeira porta automática para ser alimentado por pressão de ar e sistemas hidráulicos.
